“截止至2020年5月，优傲机器人已经累计销售超过44,000台，每天优傲机器人忙碌在世界的各个角落、各种各样的生产环境中……”优傲机器人（UR）中国技术总监孙政华用数据拉开UR这些年业务拓展的帷幕。

“全球科技市场咨询公司ABI Research的数据显示，到2030年，协作机器人市场的总价值预计将增长至近120亿美元。”孙政华继续用数据描绘着协作机器人广阔的市场。他介绍道，UR会持续投入研发，用于技术创新及打造应用场景解决方案。在他看来，深化培育市场与加强定制方案两手都要抓。为此，2020年初，UR和名傲移动机器人（Mobile Industrial Robots）宣布在丹麦机器人之都——欧登塞新建一座协作机器人中心(Cobot Hub)，这将是全球最大的协作机器人中心，期望通过这座协作机器人中心在产量、创新等方面进行提升，帮助用户更好地应对未来的市场挑战。

 

孙政华：2005年，三个丹麦大学生创立了第一家提供商业协作机器人的公司——UR，改变和颠覆整个行业与市场是UR成长壮大的源泉，即使是中小企业也能受惠于机器人技术是UR为客户“打造不同凡响的生活方式”的初心。

“打造不同凡响的生活方式”并不是一句简单的口号，它实际是指让自动化变得无与伦比的简单，中小型企业都能轻松使用机器人。它带来很多方面上的不同：

用户群不同。之前，支付得起机器人技术的企业往往都是大型企业。随着协作机器人面世，机器人技术便成为普惠大众的便利工具，无论哪种规模的企业都能承担得起。

操作人员不同。机器人编程和操作被理解为只有专业编程人员才能驾驭的事情。协作机器人的出现，通过直观的用户界面开创了人性化的3D编程设计，让新手也可以快速设置和操作机器人手臂。

人机工作模式不同。传统意义上说，人们对工厂里面的机器人印象是“在防护栏里面运作的庞然大物”。为了安全，工作人员要与其保持一定的距离。而协作机器人的安全性比传统工业机器人要高很多，且占地面积小，能和工作人员近距离协作。

UR协作机器人的灵活性、投资回报率高都是UR不惧市场变化的优势，更能为制造商提供竞争制胜所需的技术保证。

 

孙政华：UR+解决方案集成业内大型生态系统和先进协作机器人“专业技术”，为用户提供强大的外围设备和应用套件。用户可以利用经UR认证的UR+应用套件和组件，实现更快的自动化流程。

合格的UR+产品符合的准则有：是一种配件，而非包含机器人的OEM解决方案；可扩展机器人的功能，例如使用EOAT（机械手臂末端工具）或软件；可增强应用能力，例如更简易的机床上下料或高级码垛功能；面向UR机器人为实现即插即用而进行定制。

UR+组件包括视觉工具、配件、离线/模拟软件、夹具、工艺末端执行器以及插件和接口等；UR+应用套件将多个组件与基于UR+平台设计的软件相结合，从而简化协作机器人应用部署。

UR的DNA就是创新，技术创新已不是单纯的技术概念，而是技术和经济结合的经济学范畴的概念，从UR的产品到UR+的生态系统，各种技术创新已经体现的淋漓尽致。

 

孙政华：UR+平台是全球首个面向UR协作机械臂，提供第三方末端执行器解决方案和其它附加组件的生态系统。UR+平台产品都经UR认证，可与UR协作机械臂无缝集成。目前，UR+平台已拥有200多个认证产品和400多个开发人员，是业内面向协作机器人设计的综合型组件平台。每家客户的生产线不同，工作环境不同，要求也不同。因此，UR与分销商、系统集成商伙伴紧密合作，为客户定制适合他们的解决方案。

UR+平台新推出的“即插即用”应用套件，可减少常见应用的重复性技术评估，不仅降低了项目风险和复杂性，还可以实现快速部署，完成精加工、检查、装配、机床管理、材料去除、点胶、质检和材料处理等任务。其中，精加工、焊接、质检应用套件已在中国市场投放销售。SPATZ-STÖGER套件集成了七个UR+组件，通过Pick&Place系统自动进行工具更换和紧固件送料。又如，Robotiq打磨套件，可与全球20多种气动或电动轨道工具相兼容。针对抛光或打磨应用，这一套件内置轨迹发生器，能够确保各个循环施加一致的力，从而提高质量和生产率，同时将编程时间从数小时缩短至几分钟。

近年来，协作机器人用于焊接的应用激增，故UR+应用套件中新增了许多焊接套件。新的Vectis Cobot Welder应用套件已在北美上市，包含各类硬件可完全集成到移动式模块化定位装置上，与传统的小型机器人焊工相比，总成本降低25-40%。协作机器人焊工具有“焊接模板库”，制造商可以设置焊接参数，该模板库能提供常见焊接尺寸的参数起点。欧洲推出的ROBiPAK套件，与ABICOR BINZEL焊接设备和UR协作机器人合作使用，从而实现MIG/MAG焊接。“Ready-To-Weld”URCap能够快速安装到UR协作机器人上，控制包括风冷或液冷焊枪系统在内的所有硬件。

我们先在UR+全球平台上推出20款新应用套件，未来还将有更多套件上市。一些套件可在全球范围内使用，而某些套件则面向特定地区或国家设计。目前包括中国在内的亚洲有6种全球套件，不久将会有更多针对亚洲地区的套件会陆续投放到UR+平台上。

 

 

孙政华：大众集团CEO赫伯特·迪斯说过一句，“大众将成为一家软件驱动的公司”。 这充分说明软件在智能制造领域日趋重要。更有软件定义一切的趋势。

尽管多数机器人有固定的程序，但机器人还具有学习能力。随着人工智能、神经网络等技术不断的深入，机器人会向更智能、更加有自我感知和对环境感知的方向发展，这就需要软件的驱动。

UR机器人注重软件开发，协作机器人之所以编程如此便捷，也是得益于先进的软件。最近UR升级了软件版本，推出Polyscope 5.6，新增了支持G代码工具路径功能，解析G代码相应生成协作机器人命令，进而大幅缩短协作机器人编程时间。G代码（CAD/CAM软件广泛支持G代码）是CNC数控机床加工的行业标准语言，它会定义CNC机床中的电机如何移动、移动的速度和遵循的路径。协作机器人在根本上类似于CNC机器，因为它的每个关节也由电机驱动。如果用户已经在使用CAD/CAM软件包，则无需购买或学习其它软件。其它格式（如DXF）能够定义路径的几何形状，但不能包含用于协作机器人编程的所有必需信息，例如工具方向、速度和加速度。通过UR+平台，用户还可以配置自己需要的软件，包括仿真软件、监控系统、3D扫描与检测等。

 

孙政华：自动化是生产环境中不可或缺的一环。尽管每个行业都有其独特的挑战，但自动化可以缓解劳动力短缺压力；将员工从重复、危险、脏污的工作中解放出来；实现不间断生产，提升效益等也是不争的事实。

过去传统工业机器人在汽车制造的应用，大多用于如钣金等大型材料的搬运或焊接喷涂作业等。汽车市场虽看似逐渐饱和，达到一定程度的自动化，但是汽车外围组装作业，如汽车座椅锁螺丝、车灯的组装等领域，目前仍存在大量人力作业，对协作机器人的需求还是未来可期的。UR协作机器人结构轻巧紧凑、易于部署在汽车生产线的多个应用程序中：包括发动机拧紧、车灯焊接、车窗涂胶、座椅拧紧、电检等。此外，UR机械手臂还可用于螺钉固定、组装、贴标签和质量控制等应用中。北汽李尔、福特汽车、宝马汽车、日产汽车和西班牙大陆集团等都是UR的用户。

协作机器人在医药行业的应用日渐升温。从医疗器械和植入物包装，到协助手术的进行，协作机器人可以参与的应用很多。例如，协作机器人用于无菌处理，以及假肢、植入物和医疗设备的小型易碎部件的组装。相信随着人工智能、大数据等前沿技术的不断发展，协作机器人在各行各业的应用也将愈加广泛。

化学制品和制药是一个复杂的行业，对质量、精度和准确度都有苛刻的要求。高度的重复性任务让员工的日常工作变得十分枯燥乏味，自动化生产对于制造商减轻员工负担并保持竞争力至关重要。UR机器人能够有效帮助化学制品和制药厂商应对日益增长的严峻挑战，例如丹麦哥本哈根大学医院、意大利化学制品MARKA以及西班牙化妆品实验室和中间供应商RNB Cosméticos等都是UR协作机器人应用的受益者。

UR始终与合作伙伴紧密相连，挖掘更多的行业应用，坚信协作机器人无限的可能。