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汽车自动驾驶技术简述

发布时间:2024年05月24日 来源:中国自动识别网 作者:段伟

如今,汽车智能化发展势不可挡,自动驾驶技术在全球掀起热潮。自动驾驶被认为是未来汽车产业发展的必然趋势,将从根本上改变我们的出行的方式。目前,我国正在多场景推进自动驾驶技术的应用落地工作。
随着自动驾驶技术研究的不断深入,很多方面都涉及到人工智能技术的应用。自动驾驶技术利用视频摄像头、雷达传感器和激光测距器来判断周围的交通情况,并通过智能系统发出各种指令。
 
汽车自动驾驶技术发展历程
自动驾驶技术的发展可以追溯到几十年前,但在近几年经历了飞速发展,从最初的辅助驾驶系统到完全自动驾驶,自动驾驶技术取得了巨大突破。
辅助驾驶系统  早期的自动驾驶技术主要用于辅助驾驶系统,通过传感器和计算机技术来帮助驾驶员进行驾驶,如自适应巡航控制、车道保持辅助等。
高级驾驶辅助系统  随着技术的进步,高级驾驶辅助系统开始引入计算机视觉和人工智能算法,能够更准确地感知周围环境,并做出相应的行驶决策。
自动驾驶  在L4级自动驾驶阶段,车辆能够在绝大部分情况下独立行驶,不再需要驾驶员的干预。这一阶段需要更高级的传感器系统、更先进的实时图像处理技术和更复杂的算法。
自动驾驶技术依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统的协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动操作的情况下自动安全地操作机动车辆。2019年,由百度和一汽联手打造的中国首批量产L4级自动驾驶乘用车获得自动驾驶道路测试牌照。现在,越来越多的企业加入对这项技术的研究。自动驾驶汽车集传感、人工智能、大数据分析等各项技术为一体,通过传感器、采集设备等收集路况和地图信息,由智能计算机对路况信息进行计算与分析,将指令传达给自动行驶的操作决策系统,让车辆控制系统对汽车进行操控。目前,各项技术还在不断完善和成熟中,但不论未来技术发展到什么程度,安全性都是衡量自动驾驶技术能否走得更远的最重要指标。
 
人工智能在汽车自动驾驶中的
关键作用
人工智能技术是实现自动驾驶的关键驱动力之一,在传感器数据处理、地图和定位系统、决策与规划、安全和故障预测等方面发挥着重要作用。
传感器数据处理  自动驾驶车辆通过传感器获取道路信息、障碍物位置等数据。通过人工智能处理传感器数据,使机器进行算法学习并实现高效的对象识别、跟踪和分类。
地图和定位系统  精确定位是自动驾驶的重要基础。人工智能可以通过车载传感器收集到的数据和地图数据实现高精度的定位和地图更新。
决策与规划  自动驾驶的车辆需要根据其感知到的环境和任务要求做出决策和规划路径。人工智能可以通过深度学习和强化学习等技术,使车辆能够快速准确地做出智能决策。
安全和故障预测  人工智能可分析车辆的性能和传感器数据,预测潜在故障和安全风险,进而采取相应的措施,确保自动驾驶的安全可靠。
 
汽车自动驾驶技术的前景展望
近年来,自动驾驶技术取得了很大突破,但仍然面临一些挑战。其中驾驶人和乘客生命安全是最重要的,要实现汽车自动驾驶技术的普及,在法律法规和安全性、数据的隐私和安全、技术可行性和成本等方面都还需要更严谨、更智能的优化。
安全性和法律法规  自动驾驶技术的安全性是公众最关心的问题。确保车辆在各种复杂道路条件下的安全驾驶,并且满足各国法律法规的要求,是自动驾驶技术发展面临的关键挑战。
数据隐私和安全  自动驾驶所涉及的大量传感器数据需要进行收集、分析和共享,这引发了用户对数据隐私和安全的担忧。保护数据隐私、防止数据被恶意攻击是必须要解决的问题。
技术可行性和成本  自动驾驶技术进展迅速,但实现完全的自动驾驶仍面临技术可行性和高昂成本的挑战。高级传感器系统的开发和维护、复杂的算法以及必要的基础设施,需要大量的资金和人力投入。尽管困难重重,自动驾驶的前景依然广阔。当前社会普遍存在交通事故数量增长、尾气排放、道路拥堵等问题,这也是我国政府比较关心的民生问题。而汽车自动驾驶在未来的发展中能够帮助解决这些问题,并给社会带来诸多益处。
交通安全  自动驾驶技术的普及应用将大大提高交通安全水平。由于自动驾驶车辆能够通过精确感知和快速决策来规避潜在的事故风险,人为因素导致的交通事故将减少。
缓解拥堵和减少尾气排放  自动驾驶车辆的智能规划路径和协同驾驶能力能够提升城市交通的运行效率,从而缓解交通堵塞,减少尾气排放。
便利出行和解放时间  自动驾驶技术赋予人们更多的时间和选择。依靠自动驾驶功能,驾乘者可以利用旅途中的时间工作、学习或休息,使社会生产力和人民生活质量得以提升。
全球经济和社会影响  自动驾驶技术具有巨大的潜力,未来将影响交通、物流和城市规划等领域,促进城市的可持续发展,推动新兴产业的崛起,并为全球经济带来创新和增长。
总之,汽车自动驾驶技术的进步离不开人工智能的引领。人工智能使自动驾驶车辆具有智能感知、决策和行驶能力,在自动驾驶中发挥着关键作用。虽然自动驾驶技术仍面临一些挑战,但随着科技的不断突破与各方合作的推动,相信自动驾驶技术在未来会取得更大的突破。它将为我们带来更安全、更高效和更便利的出行方式,为社会经济发展带来新的机遇与变革。
 作者单位:辽宁省标准化研究院
《中国自动识别技术》2024年第2期总第107期

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