来源：科技日报

环卫作业机器人，或有望成为人工智能创新领域的下一个风口。近日，一批智能小型环卫机器人在长沙首秀。而不久后，我国将有近7000万智能小型环卫机器人，在全国各城市上岗，成为城市“毛细血管”的“清道夫”。

每一座城市，各种小巷及犄角旮旯等“毛细血管”的环境治理，都面临几大难题：环卫人力匮乏、清洁作业效能低、安全隐患高。与此同时，在这类“毛细血管”里工作，对机械“船小好掉头”的要求也极为迫切。而用于城市“毛细血管”清洁的智能小型环卫机器人族群有望助力打破背街小巷等区域“以人为主，设备为辅”的清理模式局限，大幅提高清洁作业效率，为城市实现深度“美颜”。

据了解，该机器人族群包括智能驾驶纯电动一体式清扫、一体式冲洗、可转场型洁扫、自跟随环卫洗扫、保洁、人行道扫路、智能驾驶铰接式扫路等机器人，既身形娇小，又能实现无人驾驶与有人驾驶无缝切换、5G通讯、远程监管与智慧运营等功能。在线上实现作业设备智能化管理、作业过程精细化管理、作业物料量化管理等。

在长沙首秀中，智能小型环卫机器人穿梭于背街小巷、人行道辅道等场景中，不仅能单打独斗，还能协同作业。在空间上实现“横到边、纵到底、墙到墙，不留死角、不留缝隙”，对路面、人行道、道牙、井口周围全面清扫，在时间上实现作业衔接无缝化，在人力上为环卫工人大幅减负。(记者俞慧友 通讯员伏靖)