国产减速器迎来机遇

RV减速器性能决定了工业机器人的水平，是我国机器人产业的“卡脖子”部件。为打压中国机器人产业，纳博特斯克出售给ABB、库卡等四大机器人公司的减速器价格是给我国机器人企业价格的一半甚至更低。国内工业机器人厂商从纳博特斯克拿货还要被迫接受3至6个月的漫长供货期。国产减速器价格虽然便宜，供货期短，但“精度保持性”等产品关键性能远不及日本产品，大多只能供中、低端机器人使用。

打破日企30年垄断

2015年底，河北智昆精密传动科技有限公司（下称“河北智昆”）与北京工业大学开展“产、学、研、用”一体深度合作，在RV减速器产品设计、数学建模、计算机仿真技术及齿轮啮合理论等方面深入研究，解决了精度、寿命等困扰国内企业多年的关键问题。经过4年校企攻关，完成RV减速器产品设计、关键零部件制造工艺和测试技术研究，开发多种规格产品并批量生产，其精度、寿命、噪音等指标均达到或超过纳博特斯克水平，实现国产化和产业化，打破日企30年的垄断。

张跃明说，全球机器人“四大家族”伴随汽车工业发展壮大，其在汽车、3C电子等行业的地位难以撼动，国产机器人与“四大家族”在汽车、3C电子工业领域竞争已不太现实。国产RV减速器和工业机器人产业要良性互动，共同成长，不断创新，培育更多应用场景，开拓新市场、做大新蛋糕，与日本RV减速器和“四大家族”开展错位竞争，争取“弯道反超”。

短板需要尽快弥补

首先是国产制造设备落后造成RV减速器生产成本较高，缺乏竞争力，存在技术风险隐患。核心零件针齿壳和摆线轮的加工设备从欧洲进口，单台均在1500万元以上，日本设备相对便宜，但对我国减速器企业禁售。国产机床精度与国外差距不大，但是对RV减速器零件加工工艺缺乏经验。因此，需要机床企业与减速器企业联合攻关，加速开发便宜好用的国产核心设备，提高减速器产品竞争力。

第三是由于热处理技术不过关，使零件变形较大，需提高热处理工艺和国产热处理设备制造水平，替代高价进口设备。